제어공학 예제

Sem imagem cadastrada

제어 동작에는 개방 루프와 닫힌 루프의 두 가지 공통 클래스가 있습니다. 오픈 루프 제어 시스템에서 컨트롤러의 제어 작업은 프로세스 변수와 독립적입니다. 이 것의 예는 타이머에 의해 제어 되는 중앙 난방 보일러입니다. 제어 동작은 보일러의 켜기 또는 끄기입니다. 공정 변수는 건물 온도입니다. 이 컨트롤러는 건물의 온도에 관계없이 일정한 시간 동안 난방 시스템을 작동합니다. 그것은 독특한 분야로 등장하기 전에, 제어 공학은 기계 공학및 제어 이론의 일환으로 실행되었다 전기 회로는 종종 쉽게 제어 이론을 사용하여 설명 할 수 있기 때문에 전기 공학의 일환으로 공부했다 기술을. 첫 번째 제어 관계에서 전류 출력은 전압 제어 입력으로 표현되었습니다. 그러나 전기 제어 시스템을 구현하기에 충분한 기술이 없는 설계자는 덜 효율적이고 느린 응답 기계 시스템을 선택할 수 있었습니다. 일부 수력 발전소에서 여전히 널리 사용되는 매우 효과적인 기계 컨트롤러는 주지사입니다.

나중에, 현대 전력 전자, 산업 응용 프로그램에 대한 공정 제어 시스템은 공압 및 유압 제어 장치를 사용하여 기계 엔지니어에 의해 고안되었다, 그 중 많은 여전히 오늘날 사용. 요약하자면, 이 비디오에서는 피드백 제어의 작동 방식, 시스템의 변형을 처리하는 방법 및 예기치 않은 이벤트를 보상하는 방법을 설명했습니다. 다음 비디오에서는 파티에 가서 버클을 타는 것을 잊지 마십시오. 피드백 제어 시스템의 기본 구성 요소 용어에 대해 알아봅니다. 고전 제어 이론의 범위는 두 번째 입력을 사용하여 교란 거부를 분석할 때를 제외하고 단일 입력 및 단일 출력(SISO) 시스템 설계로 제한됩니다. 시스템 분석은 미분 방정식을 사용하여 시간 도메인, Laplace 변환이 있는 복합 도메인 또는 복합-s 도메인에서 변환하여 주파수 도메인에서 수행됩니다. 많은 시스템은 시간 도메인에서 제2 차 및 단일 가변 시스템 응답을 가지는 것으로 가정할 수 있다. 고전 이론을 사용하여 설계된 컨트롤러는 잘못된 설계 근사치로 인해 현장 튜닝이 필요한 경우가 많습니다. 그러나 최신 제어 이론을 사용하여 설계된 시스템에 비해 클래식 컨트롤러 설계를 보다 쉽게 물리적으로 구현하기 때문에 대부분의 산업 용 응용 분야에서 이러한 컨트롤러가 선호됩니다. 고전적인 제어 이론을 사용하여 설계된 가장 일반적인 컨트롤러는 PID 컨트롤러입니다. 덜 일반적인 구현에는 잠재 고객 또는 지연 필터가 모두 포함될 수 있습니다. 궁극적인 최종 목표는 일반적으로 단계 응답이라고 하는 시간 도메인또는 오픈 루프 응답이라고 하는 주파수 도메인에서 제공되는 요구 사항을 충족하는 것입니다.